松下伺服電機說明書松下伺服電機選型有什么原則

首頁明確負載機構(gòu)的運動條件要求(加減、運行速度、重量、運行方式等)。

　　負載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

　　根據(jù)設(shè)備運行的要求，利用負載慣量計算公式，計算出機構(gòu)的負載慣量。

　　根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

　　連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的。

伺服電機維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調(diào)試方法：

　　1、初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　2、連接信號線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

　　3、控制方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

　　4、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

　　5、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

　　這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

　　6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

必須知道的松下伺服電機的性能

      松下伺服電機就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成，電機即按合成特性曲線運行。一般情況下，伺服電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復(fù)正常使用。

　　松下伺服電機利用位置控制就行了，上位機發(fā)送脈沖給伺服，默認值是上位機發(fā)送10000個脈沖電機轉(zhuǎn)一周，一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機轉(zhuǎn)動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。服驅(qū)動器與變頻器原理相似，進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。

      松下伺服電機在運行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的，可行的解決方案有：可以采取隔離措施，比方說，給伺服電機做個金屬屏蔽 罩，將其干擾信號屏蔽掉等。.伺服電機要有單獨的接地，通訊電纜要把塑料的外層剝掉后，用線纜夾進行屏蔽接地。給伺服電機加濾波措施，比方說伺服電機專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。以上這兩大點就詳細的介紹了松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點，信息僅供大家參考。