管板自動焊接機器人系統(tǒng)

管板自動焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計在化工、輕工、核能等設(shè)備中，管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的，生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。所以本文針對上述情況，設(shè)計出管板自動焊接機器人系統(tǒng)。本文所設(shè)計的管板自動焊接機器人，包括機械系統(tǒng)、視覺自動定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機交互界面。管板機器人擴展性介紹機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應(yīng)機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構(gòu)等都進行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定，采用觸摸屏實現(xiàn)初始定位精度調(diào)試,確定視覺傳感識別管孔中心并將位置信息傳遞給以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊接初始位置自動識別、焊接。實現(xiàn)了對管板焊接機器進行自動化改造，使原來人工定位，人工控制焊接進程的機械手變?yōu)橛刹竭M電機驅(qū)動，視覺定位和焊接過程自動化控制的一整套焊接設(shè)備。

管板自動焊機性能特點

管板自動焊機是由WSM－400電源和GB－90管板焊接機頭2部分組成?？捎糜诠芡鈴?2mm ～190mm的管-板全位置自動焊接；平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內(nèi)縮角接（內(nèi)角焊）等多種管板接頭形式?？珊附逾伜辖?、合金鋼、不銹鋼及碳鋼等材質(zhì)，適用于電廠凝汽器、高壓容器和熱交換器的自動焊接。像我們大家熟悉的神舟飛船3號、4號、5號，一直到6號，都應(yīng)用了焊接實驗室的技術(shù)。

管道定位焊

管道定位焊（點固焊）是用來將裝配好的管道固定住。由于定位焊縫較短．焊接過程不穩(wěn)定．易產(chǎn)生缺陷，此外它作為正式焊縫被留在焊接結(jié)構(gòu)中，因此，定位焊縫的質(zhì)量好壞及位置恰當(dāng)與否，直接影響正式焊縫的質(zhì)量好壞及工件變形的大?。畬Χㄎ缓缚p應(yīng)與正式焊縫一樣重視。主電源同步德國技術(shù)，控制系統(tǒng)具有先進性、數(shù)字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特點。對使用的焊接材料、焊接工藝和焊工的技術(shù)熟練程度的要求不應(yīng)低于正式焊縫。

SPX焊接機頭特點

焊接時的預(yù)定位可通過操作機的水平滑塊和垂直滑塊完成。除了焊接操作機端部的水平和垂直方向滑塊外，SPX焊接機頭上帶有也帶有水平和垂直方向滑塊，其中水平方向滑塊可調(diào)整堆焊的直徑，垂直方向滑塊用于AVC電弧電壓跟蹤。這時我們首先要檢查保護氣體，如果氣體正常，那就需要檢查焊接電源和導(dǎo)電系統(tǒng)是否正常，同時還要注意焊工的操作技能上是否存在問題。焊接機頭具有不纏繞無限回轉(zhuǎn)的功能，以實現(xiàn)堆焊的連續(xù)進行。整合程度高、工作穩(wěn)定，徹底1解決全位置焊接中的線束纏繞問題，極大地提高了焊接生產(chǎn)效率，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和操作難度。