17世紀中，開始應用架輸送設備提供空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送設備相繼出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。特點輸送設備是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。



目前應用廣泛的非標設備有自動鎖螺絲機、全自動組裝機、自動點膠機、全自動生產(chǎn)線、自動貼標機、自動焊錫機、自動上下料、自動包裝等，我們日常接觸到的商品，如:手機、電腦、電視、玩具、電子產(chǎn)品等這類產(chǎn)品一般在工廠組裝的全過程都可以用到這些非標自動化設備，蘇州艾斯納機電設備工程有限公司蘇州艾斯納機電設備工程有限公司



主要由裝配中心(assembling center)和裝配機器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業(yè)正向多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造和計算機集成制造發(fā)展，所以柔性裝配系統(tǒng)是自動化裝配的發(fā)展方向。 [2] 條件編輯通常，機器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復雜，為保證自動化裝配的順利實施，需要具備以下條件。(1)實現(xiàn)自動裝配的機械產(chǎn)品的結構和裝配工藝應保持一定的穩(wěn)定性和先進性。(2)采用的自動裝配設備或裝配自動線應能確保機器的裝配質量。(3)所采用的裝配工藝應該保證容易實現(xiàn)自動化裝配。(4)待裝配的機械產(chǎn)品及其零部件應具有良好的自動裝配結構工藝性。 [2]