超短基線定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時，需要在海底布陣，復雜且受限。

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超短基線定位系統(tǒng)工作原理

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發(fā)出聲信號，超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學信號，信號到達母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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CNODE應答器系列

CNODE系列應答器系列可廣泛應用于ROV，AUV，潛水員，標記物，USBL定位，豐富的型號可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴展電源和外部傳感器接口。

部分型號參數(shù)介紹：

cNODE? Micro應答器

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠距離 40°立式換能器

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SBL(短基線)定位技術

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術為測距定位技術，即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離，進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高，單又遠遠低于LBL技術，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯，性價比偏低，因此應用遠比USBL 和LBL技術低。

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