QBY系列便攜遙控清潔機器人的性能特點如下：1：機器本身可自帶蓄電裝置，可選用220V電源供電。2：可遙控，在操作人員不電池板的情況下，遙控進行控制機器人的清洗軌道。3：單機：重量輕，便于在多個屋面電站移動作業(yè)。4：清洗效果好：利用外接水源，清除長期積塵和鳥糞。5：無損清潔：柔性材料不劃算電池板，不會造成隱裂。

智能光伏清掃機器人：智能光伏清掃機器人,包括機器人本體、待清洗光伏板以及固定框,機器人本體的頂端設(shè)置有豎向移動動力組件,豎向移動動力組件的底端設(shè)置有固定座,豎向移動動力組件的兩側(cè)均設(shè)置有主動輪,主動輪的一側(cè)設(shè)置有橫向移動動力組件,豎向移動動力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表面設(shè)置有牽引繩,機器人本體的底端設(shè)置有若干從動輪,機器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有移動軌道。通過設(shè)置簧、簧開關(guān)、電磁閥以及墊板,可以根據(jù)光伏板長度的不同伸長或收縮簧,從而節(jié)約了成本,提高了工作效率。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、實用性高,具有很好的推廣使用價值。




光伏清潔機器人的設(shè)計與實現(xiàn)：隨著經(jīng)濟的發(fā)展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環(huán)境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發(fā)電技術(shù)的日益成熟,光伏發(fā)電逐漸受到關(guān)注。在光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發(fā)電系統(tǒng)是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設(shè)計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結(jié)構(gòu),有效的改善了傳統(tǒng)清潔方式設(shè)備繁重、移動困難的缺點。本文主要內(nèi)容以及研究的成果如下:首先,本文對國內(nèi)以及國外對光伏清掃的現(xiàn)狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術(shù)和光伏表面清潔技術(shù)在理論和實際開發(fā)中存在的技術(shù)難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設(shè)計了一種被動吸附多吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩(wěn)定性,建立履帶機器人的運動學(xué)模型和軌跡控制誤差模型,設(shè)計了滿足Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)和Barbalat引理的跟蹤控制規(guī)律,并應(yīng)用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩(wěn)定性;并對機器人的被動式吸附結(jié)構(gòu)進行穩(wěn)定性分析,分析了影響機器人吸附系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。