沖壓{三次元機械手}行程分析

沖壓三次元機械手的行程分析

三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

三次元機械手確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機械手的行程分析。

三次元機械手的運動時間確定因素

三次元機械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

1、給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運動速度。

三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關(guān)節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內(nèi)傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設(shè)備，歡迎咨詢了解。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。東莞琪諾自動化的二次元/三次元機械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動取料和投放產(chǎn)品，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設(shè)備。