水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：處理后的導(dǎo)航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航文件經(jīng)過載體漂移歸算，是AUV真實(shí)位置的估值。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結(jié)構(gòu)和硬件的檢查、測(cè)量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機(jī)械手，但該機(jī)械手并非固定搭配，而是能被隨時(shí)拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)選用不同的設(shè)備。早期IROV使用液壓推進(jìn)方式，目前則越來越多地使用電力推進(jìn)。大部分IROV的工作水深在1000米以內(nèi)。無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動(dòng)范圍在250～5000公里的半徑內(nèi)。IROV因兼顧功能和成本，廣泛用于海洋可再生能源領(lǐng)域。

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如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多，會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。