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發(fā)布時(shí)間:2021-07-26 11:28  
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直流電動(dòng)機(jī)種類 可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組,驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜,作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同,其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,機(jī)械特性硬,負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大,適用于小功率直流驅(qū)動(dòng),如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。深圳市海盛電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)家用制氧機(jī)專用同步電機(jī),步進(jìn)電機(jī)。
這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線,調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速,更換兩根引線的極性,電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制,一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng),而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多,但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本?!叭珖?guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí),經(jīng)過大量的試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
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