氣動平衡吊原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。

巧妙應(yīng)用力的平衡原理，即工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)平衡，操作者在工件的運(yùn)輸操作過程中，只需要很小的操作力。

而且氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運(yùn)設(shè)備。氣動平衡起重機(jī)一般會有兩個平衡點(diǎn)，即重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊裝有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊裝無負(fù)載時達(dá)到的平衡狀態(tài)。無論在哪個平衡狀態(tài)下，抓具都是靜止的，此時只需要很小的外力就可以達(dá)到提、降重量或抓具。

平衡吊吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。平衡吊吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。

對于平衡吊來說，工作水平是反映機(jī)器的繁忙工作時間和全負(fù)荷的起重作用。我們可以看到，工作水平低，可能是嚴(yán)重的平衡吊，高水平的工作，也可能有一個輕型平衡吊，不能認(rèn)為高層次的工作是重，低光水平。

此外，平衡吊的工作級別不取決于平衡吊的重量，而是取決于負(fù)載和負(fù)載頻率變化和平衡吊繁忙程度。也就是說，平衡吊的起重量是指該設(shè)備質(zhì)量的一次提升重量，和工作水平該平衡吊的綜合工作特性參數(shù)。

平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運(yùn)用比例尺放大原理構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu),有兩種形式:一種是由四根必不可少的基本桿系組成(基型，又稱單臂式,結(jié)構(gòu)見圖：基型平衡臂結(jié)構(gòu)，原理見圖：基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外，還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復(fù)型，又稱復(fù)臂式)。原理圖中所示的平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下,桿系C點(diǎn)的重物的重力W與施加于A點(diǎn)的力F平衡，即F=mW,從而使整個桿系處于平衡狀態(tài)。此時如推拉重物，則在水平槽內(nèi)的B支點(diǎn)跟隨作水中移動而達(dá)到隨遇平衡。附加桿系的作用是,重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上,仍能保持其水平移動的性能。