管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)：通過 CCTV檢測(cè) 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級(jí)、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測(cè)技術(shù)，分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。在對(duì)管道的排查和檢測(cè)方面，機(jī)器人拓展了管道檢測(cè)的長度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。

對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？存量排水管運(yùn)營管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？管線探測(cè)走向巡查：利用 CCTV 檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。常見的管道檢測(cè)設(shè)備（管道機(jī)器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對(duì)于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測(cè)是佳的檢測(cè)設(shè)備。管道檢測(cè)機(jī)器人通過攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部的長距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料進(jìn)行判讀