國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國(guó)家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；該稅收最終會(huì)減慢自動(dòng)化應(yīng)用率和機(jī)器人發(fā)展速度，或者導(dǎo)致普通公眾成本急劇膨脹。其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。    

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手

工業(yè)機(jī)器人

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器?！毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30％。

UR機(jī)器人

奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一，也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對(duì)機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。

　　第十七屆中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國(guó)家會(huì)展中心(上海)4.1館，向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。