舞臺機械控制系統(tǒng)公司

控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如呢，假設(shè)有一個汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，汽車的速度是其位置的函數(shù)。通過控制踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達(dá)到所希望的速度變化）。這個汽車驅(qū)動系統(tǒng)（、汽化器和發(fā)動機車輛）便組成一個控制系統(tǒng)。

舞臺機械控制系統(tǒng)簡介

此控制系統(tǒng)采用分布式控制方式，即將大部分元器件分散的安排在控制現(xiàn)場，每一個升降臺電機的變頻器與控制器都安裝在一個小型的控制柜中，將此控制柜安放在升降臺中，現(xiàn)場只需布置控制線和電機需要的動力電源線（由流動電源箱提供）就可以實現(xiàn)對升降臺，吊桿機的控制此控制方式特別適用于流動演出，快速的組建控制現(xiàn)場的需求。

控制系統(tǒng)的控制臺由操作臺（觸摸屏一體電腦）和下位機(可編程控制器PLC）組成可對整個控制系統(tǒng)進行集中化管理，它是系統(tǒng)操作、控制、監(jiān)控的核心部分，同時具備自動控制和手動控制功能，通過上位機（PC）、控制器、控制按鈕、觸摸屏等實現(xiàn)對全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)控制。上位機發(fā)送指令給控制器，實現(xiàn)對升降臺設(shè)備的控制。系統(tǒng)中的控制臺，PLC 等控制器間通過以工業(yè)以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)速率可達(dá)100M。

舞臺機械控制系統(tǒng)

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時有行程開關(guān);行程開關(guān)使電機停止運行;系統(tǒng)檢測設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運行。

吊桿設(shè)備的上下限位值設(shè)計為30m，設(shè)備運行不應(yīng)超過此值(可以按用戶要求調(diào)整)。

設(shè)備均設(shè)置有超程保護開關(guān)，在行程控制失靈時起作用，防止設(shè)備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設(shè)置超載保護功能。當(dāng)設(shè)備負(fù)載超過額定負(fù)載時將終止設(shè)備運行。

吊桿設(shè)備均設(shè)有松繩保護功能，在鋼絲繩松繩時報警并停止設(shè)備運行。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

舞臺機械控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控設(shè)備、外部執(zhí)行設(shè)備、外部傳感器、動力及控制電纜、電器元件等組成。其中，主控設(shè)備包括主控制臺、移動控制臺、便攜控制臺、控制柜、控制箱等；外部執(zhí)行設(shè)備包括電機、速器、制動器等；外部傳感器包括位置檢測編碼器、限位開關(guān)、防剪切開關(guān)等。控制系統(tǒng)采用先進的計算機控制機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)4級控制：控制臺上位機程控→控制臺下位機程控→控制臺手控→就近控制（柜控）。