沖壓機械手主要用在什么領(lǐng)域？

沖壓機械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

機械手的優(yōu)點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

機械手的幾種模具：兩板模

1、自動脫模

a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

2、手動脫模

a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。

b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。

c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。

d.用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機械手在結(jié)構(gòu)處理上和機械傳動機械手有極大的相似特點，所不同的是，這種類型的機械手只能實現(xiàn)兩個點的位置控制，且抓重力很小。