HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點

- 更高準(zhǔn)確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

LBL(長基線)定位技術(shù)

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經(jīng)過校準(zhǔn)后，任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學(xué)技術(shù)。

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聲學(xué)定位系統(tǒng)

聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術(shù)：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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