加速度計(jì)又被稱作“比力傳感器”。為“嫦娥四號(hào)”石英撓性加速度計(jì)，分別用于在地月轉(zhuǎn)移變軌控制、環(huán)月軌道保持控制和動(dòng)力下降三大階段測(cè)量整器飛行的加速度，從而控制整器的速度變化，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的變軌控制和平穩(wěn)、準(zhǔn)確的著陸控制。這是因?yàn)椋?dāng)載體在慣性空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度 計(jì)受到的力是天體星球引力場(chǎng)的萬(wàn)有引力與發(fā)動(dòng)機(jī)推力的合力，所以，加速度計(jì)測(cè)量包括加速度和引力加速度。 加速度計(jì)被安裝在載體上，當(dāng)載體在加速度計(jì)輸入軸方向上相對(duì)慣性空間有運(yùn)動(dòng)加 速度時(shí)，根據(jù)牛頓定律，加速度計(jì)所受到的外力為： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 這個(gè)力等于加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力，該力：ｆ哿產(chǎn)生慣性力矩，英撓性加速度計(jì)原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量，ｇ；三一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離，ｃｍ； 口廣加速度計(jì)輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 慣性力矩使檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移，該角位移使差動(dòng)電容 傳感器產(chǎn)生電容差值，在小角位移時(shí)： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳產(chǎn)電容差值，ｐＦ； 蟑卜差動(dòng)電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù)，ｐＦ／ｒａｄ； 彳僅一檢測(cè)質(zhì)量擺的角位移，ｒａｄ； 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號(hào)，該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反饋力矩，Ｎ ｒｎ； 廚一力矩器的力矩系數(shù)，Ｎ 卜通入力矩器動(dòng)圈的電流，Ａ。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于已采取措施令慣性力矩作用點(diǎn)與反饋力矩作用點(diǎn)重合。因此， 在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣電流標(biāo)度因數(shù)，在數(shù)值于輸入加速度為１９時(shí)所需的反饋電流，亦稱自重電流，單位ｍＡ／ｇ。 當(dāng)力矩器反饋力矩與檢測(cè)質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時(shí)，力矩器動(dòng)圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量ｍ、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的，因此測(cè)量力矩平衡時(shí)流經(jīng)力矩器動(dòng)圈的電流值，即可測(cè)得載 體沿加速度計(jì)輸入軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。

振梁式加速度計(jì)可使用金屬、陶瓷、石英、硅等材料。石英撓性加速度計(jì)是一種沒有溫控的干式模擬加速度計(jì)，它在較寬的環(huán)境溫度內(nèi)工作，其偏值與標(biāo)度因數(shù)隨溫度變化將嚴(yán)重影響測(cè)量精度。石英晶體具有壓電特性，便于激勵(lì)和敏感；石英晶體具有很低的內(nèi)部損耗和無(wú)限的疲勞壽命，有優(yōu)良的機(jī)械晶體穩(wěn)定性；石英晶體剛性好，硬度大，還存在零溫度系數(shù)的切型，正因?yàn)槿绱耍⒕w成為振梁式加速度計(jì)的材料。 航新儀器儀表兩軸加速度計(jì)廠家產(chǎn)品具有體積小、重量輕、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備、高抗震、高抗沖擊、耐高溫和低溫等優(yōu)良性能。兩軸加速度計(jì)廠家抗干擾性作為智能加速度傳感器的一個(gè)重要方面，直接影響到傳感器的測(cè)量精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。系統(tǒng)除采用信號(hào)調(diào)理電路外，還采用數(shù)字濾波技術(shù)以提高測(cè)量精度，兩軸加速度計(jì)廠家技術(shù)來(lái)提高工作穩(wěn)定性。

加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。8m/s2，但這并隨海拔升高略有不同（由于引力的變化，不同行星上G有一個(gè)不同的值）。加速計(jì)也叫重力感應(yīng)器，實(shí)際上是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計(jì)通過(guò)測(cè)量組件在某個(gè)軸向的受力情況來(lái)得到結(jié)果，表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向（XYZ），這一點(diǎn)又有點(diǎn)類似于陀螺儀，但陀螺儀的更多關(guān)注自身旋轉(zhuǎn)情況（原位運(yùn)動(dòng)），兩軸加速度計(jì)廠家則主要是測(cè)量設(shè)備的受力情況，也就是三軸運(yùn)動(dòng)情況，盡管加速計(jì)也可能在某個(gè)小范圍換算出角速度的可能，但設(shè)計(jì)原理決定似乎更適合于空間運(yùn)動(dòng)判斷。