機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等專用機械設備，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

眾所周知，減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火、全體淬火、滲碳淬火、滲氮，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家簡略說明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常見的表面淬火辦法有高頻淬火和火焰淬火兩種，對小尺度齒輪選用前者，對大尺度齒輪選用后者；

2、滲碳淬火：結果滲碳淬火后的齒輪具有相對較大的承載才能，但必須選用精加工工序來消除熱處理變形，以確保精度；

3、滲氮：滲氮可確保齒輪在變形很小的條件下到達很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，進步齒輪承載才能；

4、嚙合齒輪的硬度組合：當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪，而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來”，以的產品和服務，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術支持和解決方案，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV63減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV63減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型，輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出，可用RV63減速機與其他RV系列減速機2臺或3臺組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或損裂，在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。