我司重點(diǎn)推出基于機(jī)器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機(jī)器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機(jī)器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進(jìn)展及成功案列。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運(yùn)等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機(jī)器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持，定期免費(fèi)對客戶進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

五軸五聯(lián)動機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。近年來隨著機(jī)器人成本的降低及勞動力成本的上升，機(jī)器人打磨自動化的需求越來越迫切。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運(yùn)動軌跡。

把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺數(shù)控機(jī)床。

　　通過機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

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