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發(fā)布時間:2020-08-12 10:50  

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低壓伺服電機

過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。

LED 狀態(tài)指示,故障報警輸出。

CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

電源電壓:10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達50A 10S。

Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

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AGV電機驅(qū)動器

主回路采用內(nèi)部具有自保護功能智能功率模塊(IPM)器件??筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計,電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應電動機的驅(qū)動器??刂破骺梢砸远喾N模式運行,以便檢測到 電動機 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序,從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。



電機穩(wěn)速控制:通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機位置控制:通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進行減速。

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