低壓伺服電機(jī)

過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。

CAN總線(xiàn)通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。可根據(jù)用戶(hù)需要采用開(kāi)啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。控制器可以以多種模式運(yùn)行，以便檢測(cè)到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。

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