影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素

電阻應(yīng)變計(jì)與應(yīng)變粘結(jié)劑

　　電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有較佳性能，要求靈敏系數(shù)穩(wěn)定性好，熱輸出小，機(jī)械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲勞壽命可達(dá)108，電阻值偏差小，批次質(zhì)量均一性好等。應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大，抗剪強(qiáng)度高；彈性模量較大且穩(wěn)定；電絕緣性能好；具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù)；蠕變和滯后??；固化時(shí)膠層體積收縮小等。粘貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而降低。

制造工藝流程

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來(lái)越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。

　　通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

如果測(cè)力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)不合理，無(wú)論彈性體的加工精度多高、粘貼的電阻應(yīng)變片的品質(zhì)多好，測(cè)力傳感器都以達(dá)到較高的測(cè)力性能。

　　因此，在測(cè)力傳感器的選擇過(guò)程中，彈性體的結(jié)構(gòu)型式至關(guān)重要。

　　彈性體的設(shè)計(jì)本屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的范圍，但因測(cè)力性能的需要，其結(jié)構(gòu)上與普通的機(jī)械零件和構(gòu)件有所不同。

　　普通的機(jī)械零件和構(gòu)件只須滿足在足夠強(qiáng)大的安全系數(shù)的強(qiáng)度和剛度即可，對(duì)在受力條件或構(gòu)件上的應(yīng)力分布情況不必嚴(yán)格要求。

　　然而，對(duì)于彈性體來(lái)說(shuō)，除了需要滿足機(jī)械強(qiáng)度和剛度要求以外，必須保證彈性體上粘貼電阻應(yīng)變片部位（以下簡(jiǎn)稱“貼片部位”）的應(yīng)力（應(yīng)變）與彈性體承受的載荷（被測(cè)力）保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系；同時(shí)，為了提高測(cè)力傳感器測(cè)力的靈敏度，還應(yīng)使貼片部位達(dá)到較高的應(yīng)力（應(yīng)變）水平。