線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產性的線控底盤產品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產業(yè)化應用。

面對這一困難和現狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現不同功能的無人車研發(fā)，從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

汽車線控底盤制動知識

汽車線控底盤系統(tǒng)的核心是線控驅動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網．絡傳遞給執(zhí)行機構與電子控制器。其中，執(zhí)行機構利用外部能源完成相應的任務，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結果受電子控制器的控制與監(jiān)測。

線控驅動系統(tǒng)是電子控制器根據駕駛員指令來控制發(fā)動機的轉速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動機輸出扭矩的大小。

線控轉向系統(tǒng)由轉向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉向盤系統(tǒng)三部分組成，去除了轉向輪與轉向盤之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調。

線控制動系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。