低電量自動(dòng)返回充電功能

掃地機(jī)器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電基座進(jìn)行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時(shí)，控制器會(huì)向紅外線(xiàn)發(fā)送信號(hào)，紅外線(xiàn)向四周發(fā)射紅外線(xiàn)。充電基座安裝有紅外線(xiàn)傳感器，感受到來(lái)自?huà)叩貦C(jī)器人發(fā)射來(lái)的紅外線(xiàn)后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線(xiàn)。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線(xiàn)傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線(xiàn)的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

在掃地機(jī)的紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，掃地機(jī)進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，即可利用紅外線(xiàn)的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣(mài)的的小米掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人就是使用這種傳感器。

掃地機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來(lái)越被人們所熟知，它是自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機(jī)結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動(dòng)測(cè)量、生產(chǎn)過(guò)程控制等知識(shí)。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》是將傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號(hào)傳感、信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理和信號(hào)傳輸?shù)恼麄€(gè)過(guò)程；通過(guò)認(rèn)識(shí)傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，到詳細(xì)介紹其測(cè)量原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實(shí)例，分析檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，使學(xué)生對(duì)這門(mén)學(xué)科有更深入的理解。