伺服電機與變頻電機如何區(qū)分

　　伺服電機的基本概念是準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。伺服電機是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行，它還利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了伺服電機固有的剛性特質(zhì)，所以在運行和靜止時都確保定位的準(zhǔn)確性。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。

      下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。

　　1、兩者的共同點：

　　交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù))

　　2、變頻器：

　　簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。通過以上學(xué)習(xí)，相信你對松下伺服馬達（也叫松伺服電機）驅(qū)動器又有了進一步的了解。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

　　3、伺服：

　　驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

　　電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機!!深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。!

　　4、交流電機：

　　交流電機一般分為同步和異步電機

　　1）交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

　　2）交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。專用電機驅(qū)動器相對于通用電機驅(qū)動器市場表現(xiàn)得更好，成為電機驅(qū)動器市場的亮點，比較突出的應(yīng)用有：電動車和軌道交通電機驅(qū)動器，抽油機電機驅(qū)動器，電梯專用驅(qū)動器和電梯一體機,注塑機專用驅(qū)動器以及空氣壓縮機，水泵，風(fēng)機專用驅(qū)動器。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

　　3）對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

　　五、應(yīng)用不同

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：

　　1）在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2）在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：在之前變頻大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服大就幾十KW。四，控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式以上三種方式也可進行復(fù)合控制。現(xiàn)在現(xiàn)在伺服也能做到幾百KW了。

　　以上就是伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便大家進行區(qū)分，現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么大家可否知道松下伺服電機的維護小技巧呢。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足這些就不會存在什么伺服變頻之爭。

松下伺服電機怎么去安裝?

　　松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

　　松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到低限度。4、交流電機：交流電機一般分為同步和異步電機1）交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

　　松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

　　松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。

　　以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識，希望對大家有所幫助。

松下伺服電機反轉(zhuǎn)方法

　　松下伺服電機中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當(dāng)松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很準(zhǔn)確的控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。

　　那么作為機械輔助運行元件松下伺服電機，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來教你一下松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法。

　　松下伺服電機如何反轉(zhuǎn)具體如下：

　　1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

　　3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

　　4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當(dāng)Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。三，保護設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。

　　好了，關(guān)于松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機工作效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!

松下伺服電機的油怎么去維護?

　　松下伺服電機的油怎么去維護?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

　　1、松下伺服電機油和水的保護

　　A：松下伺服電機(IP65)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。

　　B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

　　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

　　2、松下伺服電機允許的軸端負載

　　A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

　　B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

　　C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

　　3、松下伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　B：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　　以上由為你整理提供的知識，希望對您有所幫助。