無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統的開發(fā)，都實現了機器人與CNC數控機床的集成化生產，機器人配合CNC數控機床，完成了產品的連續(xù)生產加工過程。機器人集成化生產節(jié)省了操作人力，提高了CNC數控機床的利用率，避免了過多的人工干預導致的產能、品質等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產環(huán)節(jié)中，自動化設備的開發(fā)與應用同樣較好地解決了生產中人力需求較多、生產效率不足等問題。比如，原有流動夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動強度大，生產效率較低，開發(fā)流動夾具的自動裝拆夾設備，以代替裝拆夾人員。 次數用完API KEY 超過次數限制

針對產品在CNC加工后的品質檢測環(huán)節(jié)，檢測人力需求多，生產效率低，且人工檢測品質不易保證，從而開發(fā)了自動檢測設備，代替j測人員。同時，自動化設備的取放料過程，都可通過機器人自動完成。無論是機器人集成系統，還是自動化設備，其重要的衡量指標，是適應相似產品的生產互換性?；Q性越好，則系統或設備的價值、使用效率及壽命就越高。機器人集成系統互換性的基本要求是產品變更后，只需調整流動夾具、末端執(zhí)行器（手爪）等與產品相適應的部分，而不會影響機器人集成系統整體的運行方式及功能實現。 次數用完API KEY 超過次數限制

隨著工業(yè)的技術水平發(fā)展，現在企業(yè)越來越自動化，在焊接方面，焊接機器人的出現無疑給企業(yè)帶來了更大的利益！那么，沒有焊接機器人之前，手工焊接是怎么樣的呢？手工焊接時，操作者親手操作焊槍，主要通過用眼睛觀察到工件的接頭形式、坡口的大小等大量信息，然后通過大腦綜合運用焊接知識對這些信息進行分析，做出反應，確定焊接的參數和操作的手法等。焊工不是先考慮采用什么速度焊接，而是根據焊接時的經驗進行調整。人的優(yōu)勢在于能夠憑借經驗表現出即時的應變能力。 次數用完API KEY 超過次數限制