穿梭車(chē)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)形式

3.子母車(chē)

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車(chē)、穿梭子車(chē)、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車(chē)單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車(chē)則可通過(guò)合理的調(diào)度，降低甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過(guò)20千瓦，子母車(chē)系統(tǒng)則只需要3千瓦。

不同形式的穿梭車(chē)不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車(chē)：子車(chē)在通道穿梭存取貨物，母車(chē)配合子車(chē)自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(chē)（EMS）。

從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。 穿梭車(chē)貨架深處的貨物，穿梭車(chē)可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車(chē)可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車(chē)也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車(chē)搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。