軸向柱塞馬達易出故障的零件有：配油盤、缸體、輸出軸、三頂針、半球套、柱塞、滑靴、九孔盤、輸出軸等。

軸向柱塞馬達易出故障的零件部位有：

①配油盤端面(G3)磨損拉傷；

②缸體端面Gi的磨損拉傷與缸體孔的磨損；

③中心彈簧折斷；

④柱塞外圓的磨損拉傷；

⑤輸出軸軸頸磨損；

⑥齒輪泵軸承磨損或破損；

⑦油封破損等

傾斜盤式柱塞液壓馬達的工作原理

傾斜盤式柱塞液壓馬達的工作原理如圖2-72所示。油夜壓力產(chǎn)生的力P（尸=夕，cd2）把處在壓油腔位置的柱塞頂出，壓在斜盤上，柱塞滑履處法線方向上要產(chǎn)生一反力FL作用在柱塞上，現(xiàn)在來分析圖中一一個柱塞的受力情況：設(shè)斜盤給柱塞的反作用力為FL，F(xiàn)L的水平分力FH與作用在柱塞上的高壓油產(chǎn)生的作用力相平衡；而FL的徑向分力FT(Fr= FHtana)和柱塞的軸線垂直，分力FT使柱塞對缸體（轉(zhuǎn)子）中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩Mo =FTa= FLrR sin4=FHRtanasin (R為柱塞在缸體上的分布圓半徑）。每個處于壓力油區(qū)的柱塞都會產(chǎn)生這種轉(zhuǎn)矩，從而形成總轉(zhuǎn)矩M2。

采用球面形狀的配流盤，相當(dāng)于缸體支承在一個無轉(zhuǎn)矩的軸承上，作用在缸體上的全部力都作用在一個點上，這樣彈性變形引起的橫向偏移不會增加缸體和配流盤之間的泄漏。在空轉(zhuǎn)和啟動時，缸體被墊圈推向配流盤，隨著壓力的升高，液壓力達到了靜壓平衡，因此合力值保持在許可的范圍內(nèi)，同時使得缸體和配流盤之間保持小縫隙，泄漏則降到了低。

驅(qū)動軸承上安裝一組軸承，以承受軸向和徑向力。旋轉(zhuǎn)副采用徑向密封圈和O形密封圈。整個旋轉(zhuǎn)副通過壓緊環(huán)保持在殼體中。