國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

常見減速器的種類

1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

減速機的安裝要點

工業(yè)減速機是在原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細復(fù)雜的工作，技術(shù)要求高，操作中必須嚴格遵守操作規(guī)程和設(shè)計資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應(yīng)對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應(yīng)保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

減速機行業(yè)的快速發(fā)展，無不得益于下業(yè)的刺激。減速機的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟及工業(yè)的各個領(lǐng)域。其中，起重運輸行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比為24.76%，水泥建材行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比為15.25%，重型礦山行業(yè)占比為9.88%。

僅從應(yīng)用占比15.25%的水泥建材行業(yè)來看，在投資拉動型經(jīng)濟的推動下，大型工程、公路、機場、水利、城市建設(shè)等基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾。公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資的爆發(fā)增長和普通民用建筑投資的平穩(wěn)增長，使建筑行業(yè)正處在景氣上行階段。2005年我國水泥產(chǎn)量為10.69億噸，到2013年我國全年水泥產(chǎn)量增加到24.14億噸，同比增長9.6%。