1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運行比阻力系數的時候，應充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數。

2、內阻力

內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸的時候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉一定的角度而實現轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現轉向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉向理論對于雙履帶式車輛各種轉向機構就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側驅動輪上的驅動力，使其達到不同時速來實現轉向的一種轉向情況是：將兩側停車制動器2完全松開，并將慢速側行星機構制動器1部分或全部松開，此時兩側半軸上的驅動力都是正值，在這種情況下，轉向參數