手扶式履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì)

手扶式履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì)

車架是行駛系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和車架的支重臺(tái)連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個(gè)：

一是把整個(gè)機(jī)具的質(zhì)量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運(yùn)動(dòng)傳給整個(gè)機(jī)具提供其行走運(yùn)動(dòng)。

對(duì)車架的要求是：

１、有足夠的強(qiáng)度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

手扶式履帶運(yùn)輸車車架考慮到履帶式行走機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)：要求機(jī)組輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，同時(shí)其機(jī)組速度比較低，旋耕機(jī)的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時(shí)，外界不會(huì)造成太大的震動(dòng)。手扶式履帶運(yùn)輸車運(yùn)行前的準(zhǔn)備作業(yè)手扶式履帶運(yùn)輸車在開機(jī)前有必要要做好準(zhǔn)備作業(yè)，這樣可以確保工程的質(zhì)量，還可以有用的確保作業(yè)功率，在開機(jī)之前建議先查看發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，看一下有沒有反常，沒有反?？梢哉０l(fā)動(dòng)。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復(fù)雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。

同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用手扶式履帶運(yùn)輸車車架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。一同選用吸聲材料，噪聲克制等辦法下降或許消除機(jī)器噪音能夠?yàn)槁膸н\(yùn)送車駕駛?cè)藛T提供一個(gè)更加舒適的作業(yè)環(huán)境。從Ｗ往經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，行駛系統(tǒng)小離地間隙一般為驅(qū)動(dòng)輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設(shè)計(jì)車架時(shí)確定了驅(qū)動(dòng)輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。

行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。該行走設(shè)備具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁銜接兩個(gè)手扶式履帶運(yùn)輸車，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別銜接三個(gè)四履帶運(yùn)送車組。然后考慮柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，手扶式履帶運(yùn)輸車的支重臺(tái)車架和行駛系統(tǒng)機(jī)架做成整體式，即把它們焊接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

手扶式履帶運(yùn)輸車的行走體系也有其缺陷：

手扶式履帶運(yùn)輸車的行走體系也有其缺陷：

1、行走裝置重量大且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，這樣的多結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)使推土機(jī)可靠性下降，在使用過程中履帶行走體系各個(gè)輪與履帶鏈軌以及軸承內(nèi)部之間的滾動(dòng)摩擦丟失比較大，磨損嚴(yán)峻，功率消耗也比輪胎式推土機(jī)要大。

2、由于手扶式履帶運(yùn)輸車行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且重量大，制造成本相對(duì)較高，零部件磨損快、修理量大、修理費(fèi)用高，據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的修理費(fèi)用占整機(jī)修理費(fèi)用的50%。

手扶式履帶運(yùn)輸車的工作環(huán)境是沉限量大的沼澤地面，土壤與行走機(jī)構(gòu)的效果愈加復(fù)雜，所以對(duì)行走體系的規(guī)劃研討是非常有必要的。

因而，為了可以充分發(fā)揮手扶式履帶運(yùn)輸車的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)防止其缺陷，需要對(duì)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部四輪一帶和行走架之間相互效果規(guī)律進(jìn)行準(zhǔn)確的仿和剖析，經(jīng)過已有的車輛地面力學(xué)知識(shí)對(duì)仿剖析結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，得到運(yùn)輸車行走體系的受力狀況和規(guī)律，為濕地系列推土機(jī)的開發(fā)提供參考。

手扶式履帶運(yùn)輸車廠家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開試驗(yàn)分析。

手扶式履帶運(yùn)輸車廠家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開試驗(yàn)分析。

采用單因素分析法可以分析手扶式履帶運(yùn)輸車的行走速度和香蕉懸掛高度對(duì)車體擺動(dòng)傾角的影響，小車設(shè)計(jì)的速度和懸掛高度各有四個(gè)。

（1）速度對(duì)傾角的影響

手扶式履帶運(yùn)輸車以v1速度行駛時(shí)車體擺動(dòng)傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時(shí)擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會(huì)隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運(yùn)輸車橫向穩(wěn)定性會(huì)受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動(dòng)幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。在主張機(jī)冷機(jī)主張的前段時(shí)間內(nèi)，進(jìn)、出水管用手觸摸應(yīng)有顯著的溫差，在手扶式履帶運(yùn)輸車作業(yè)了一段時(shí)間往后，溫差顯著縮小。因此，手扶式履帶運(yùn)輸車行走速度不宜過快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當(dāng)控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

手扶式履帶運(yùn)輸車廠家介紹其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對(duì)傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動(dòng)傾角也相應(yīng)地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合手扶式履帶運(yùn)輸車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。因而，為了可以充分發(fā)揮手扶式履帶運(yùn)輸車的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)防止其缺陷，需要對(duì)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部四輪一帶和行走架之間相互效果規(guī)律進(jìn)行準(zhǔn)確的仿和剖析，經(jīng)過已有的車輛地面力學(xué)知識(shí)對(duì)仿剖析結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，得到運(yùn)輸車行走體系的受力狀況和規(guī)律，為濕地系列推土機(jī)的開發(fā)提供參考。