在國(guó)際上，18世紀(jì)出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手動(dòng)貼標(biāo)工具，到現(xiàn)在已有2百年的歷史。工業(yè)革命推動(dòng)了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)使人們對(duì)商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一標(biāo)逐步發(fā)展到雙標(biāo)、環(huán)身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo)，掛標(biāo)，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式，原來簡(jiǎn)單手動(dòng)貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動(dòng)化程度高的貼標(biāo)機(jī)便問世了，并且飛速發(fā)展。

設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)需滿足以下功能要求：(1)可將不干膠標(biāo)簽可靠地貼在藥瓶的上表面要完成這一功能，系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)以下操作：對(duì)被貼標(biāo)件瓶子的運(yùn)送和準(zhǔn)確定位，貼標(biāo)材料不干膠標(biāo)簽的精準(zhǔn)進(jìn)給，標(biāo)簽從標(biāo)簽紙帶上的剝離，標(biāo)簽被牢固地貼在瓶子上，以及在貼標(biāo)完成后，成品能被順利取出。(2)全自動(dòng)的連續(xù)貼標(biāo)：貼標(biāo)過程中的各項(xiàng)操作，均為自動(dòng)執(zhí)行，無需人工干預(yù)，并可通過控制系統(tǒng)完成對(duì)各操作動(dòng)作的協(xié)調(diào)控制和連續(xù)執(zhí)行。(3)具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)：貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)要既簡(jiǎn)單又合理，各部分裝置之間要協(xié)調(diào)有序，使所設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，使用方便。

完成對(duì)瓶子貼標(biāo)而使用的專門機(jī)構(gòu)，其中輔助操作機(jī)構(gòu)包括瓶子輸送裝置、貼標(biāo)材料輸送和回收裝置，工藝操作機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和撫壓機(jī)構(gòu)。本貼標(biāo)機(jī)中藥瓶輸送裝置驅(qū)動(dòng)元件選用的是伺服電機(jī),為工作機(jī)提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的。分瓶機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽輸送裝置選用的是步進(jìn)電機(jī)，能自鎖定位可靠。傳動(dòng)機(jī)構(gòu);是用于將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件傳遞給工作機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度或變換運(yùn)動(dòng)形式(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)或移動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹芷诿}動(dòng)等)。

由于本貼標(biāo)機(jī)使用的是伺服電機(jī)，本級(jí)的主要載荷均為輕載，主要為直線運(yùn)動(dòng)特性使得在貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中省去了許多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而把傳動(dòng)裝置歸入到各工作機(jī)構(gòu)中。工作機(jī)構(gòu)中的工藝操作和輔助操作可以由機(jī)器自動(dòng)完成、也可以在操作者參與下由機(jī)器來完成。在過去，貼標(biāo)工藝常常就需要操作者的參與，因而工作效率較低，本貼標(biāo)機(jī)則是一種完全自動(dòng)工作的工作機(jī)。因而本貼標(biāo)機(jī)具有以下特征：工藝操作和輔助操作，即瓶子的輸送、標(biāo)簽的輸送、貼標(biāo)、標(biāo)簽的撫壓以及成品的取出，全由貼標(biāo)機(jī)各組成裝置自動(dòng)完成，貼標(biāo)機(jī)按設(shè)定的工藝過程順序自動(dòng)地進(jìn)行工作。