經過直接法和間接法的有機聯(lián)系，對小型籠型60步進電機系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優(yōu)化計劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優(yōu)化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。

靜力矩的選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。指標術語編輯靜態(tài)指標術語1、相數(shù)：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；6、時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話；7、電機不應在振動區(qū)內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；4、定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動；9、應遵循先選電機后選驅動的原則。