海洋牧場機(jī)器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進(jìn)步和強(qiáng)度的增加，已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴(yán)重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場清潔機(jī)器人就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。

海洋牧場清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。

應(yīng)用前景

（1）未來可實現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計，為船舶、海洋平臺、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長遠(yuǎn)的眼光來看本設(shè)計有巨大的市場，該設(shè)計使用了空化射流裝置， 相比于國內(nèi)同行業(yè)的清刷機(jī)器人來說清刷效率大大提高。設(shè)計合理簡潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對低。因此，該設(shè)計將擁有良好的市場前景。

（3）縱觀社會，本設(shè)計降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險。其中，好處在于，該機(jī)器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進(jìn)行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時長。因此，本設(shè)計有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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