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發(fā)布時間:2021-07-02 07:40  
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在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“”)。
對比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測方法,在線視覺自動檢測具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設計了一套用于瓶內(nèi)藥液異物檢測的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測系統(tǒng)的機械與電氣控制結構,開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運動軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運動信息,在此基礎上,使用改進的Mean shift跟蹤算法實現(xiàn)了可見異物的檢測識別;后選用100ml葡萄糖大輸液進行在線測試,檢測系統(tǒng)分辨率達到了國家藥典的檢測要求,系統(tǒng)運行準確率近95%,在線自動化視覺檢測方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.