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發(fā)布時間:2020-12-20 03:13  
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對于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來說,可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認(rèn)識和了解松下伺服馬達(dá),下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識。
我們都知道在使用某個產(chǎn)品時必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如:你在使用松下伺服馬達(dá)時,之前沒有很好的去了解產(chǎn)品,那么后續(xù)在使用過程中就會出現(xiàn)一大堆問題,不知道如何去解決,從而造成不必要的影響。六、兩通道振動抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。那么 ,下面我們就一起來看看關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹。
一.松下伺服馬達(dá)是什么?
松下伺服馬達(dá)(也叫松下伺服電機(jī)),是日本松下電機(jī)所制作并推出來的小型交流伺服電動機(jī)與驅(qū)動器的組合。
二.松下伺服馬達(dá)的工作原理是什么?
松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來定位,伺服馬達(dá)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng),系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。4、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,日弘伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
三.松下伺服馬達(dá)有什么用?
松下伺服馬達(dá)常用于對精度有要求的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)備使用定位(如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備)。
四.松下伺服馬達(dá)有什么優(yōu)點(diǎn)?
【1】松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高。
【2】松下伺服馬達(dá)慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
【3】松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。
【4】松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
【5】松下伺服馬達(dá)的維護(hù)和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機(jī)來說比較低。
【6】松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。
以上就是關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹,當(dāng)然,松下伺服馬達(dá)的相關(guān)知識還不僅僅如此,如:松下伺服馬達(dá)的價格、選型以及松下伺服馬達(dá)代理商等,后續(xù)小編還會繼續(xù)分享給大家。
松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道
松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道,不清楚的不妨來看看小編的介紹吧。
松下伺服電機(jī)自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。電機(jī)的大功率P電機(jī),應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。
早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進(jìn)行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止,的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī),控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求PID控制器:1)PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。
提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法
松下伺服馬達(dá)代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。五、應(yīng)用不同由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同:1)在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高。松下伺服馬達(dá)代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動器運(yùn)作的效率才能更高。詳情如下:
(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求,伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng),具體保養(yǎng)方法如下:
1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中,出現(xiàn)錯誤的動作時,請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。
3.切斷電源后的短時間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源,等待15分鐘以上請確認(rèn)充電滅燈。
4.進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻時,請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。
通過上述這些內(nèi)容,大家對于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率,需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧!如果還有更多需要了解或是疑問的地方,歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?
怎樣使用PLC控制步進(jìn)!步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別?區(qū)別在于控制工藝不同,因此制造工藝也不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號,帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個角度。2、再生電阻的計(jì)算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,驅(qū)動器會給電機(jī)一個脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個固定的角度,就因?yàn)檫@個特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。伺服電機(jī)驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。(1)充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
做什么都需要考慮成本,所以設(shè)備負(fù)載小,要求精度不高,轉(zhuǎn)速不是很快,可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,而設(shè)備負(fù)載大,要求精度高,轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動器。多說兩句,在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖,驅(qū)動器識別后工作。據(jù)了解,松下伺服驅(qū)動器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制,一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進(jìn)行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了,今天我們來看一下步進(jìn)系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。