在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測(cè)與調(diào)度工作。2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。同時(shí)它也有簡(jiǎn)單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測(cè)試。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量與控制。馬達(dá)結(jié)構(gòu)（玩具馬達(dá)）微特電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類：電磁式基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測(cè)與調(diào)度工作。同時(shí)它也有簡(jiǎn)單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

　　減速馬達(dá)在使用一段時(shí)間后，通常會(huì)出現(xiàn)各類問(wèn)題，如出現(xiàn)齒輪減速機(jī)振動(dòng)過(guò)大的原因，齒輪減速機(jī)振動(dòng)過(guò)大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動(dòng)

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機(jī)使用久了也會(huì)發(fā)生這些松動(dòng)情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會(huì)有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)了后果會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。

　　2、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)

　　當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況，要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡

　　這里所說(shuō)的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動(dòng)。

　　4、軸承磨損過(guò)大

　　軸承長(zhǎng)時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過(guò)大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動(dòng)，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達(dá)內(nèi)部的碳粉。減速馬達(dá)容易發(fā)生振動(dòng)的是滑動(dòng)軸承，因?yàn)檫@有潤(rùn)滑油的粘性作用機(jī)軸會(huì)浮起，而且這個(gè)也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會(huì)比較快。

　　5、機(jī)座振動(dòng)大

　　有些情況機(jī)座振動(dòng)過(guò)大也有影響，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說(shuō)是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問(wèn)題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達(dá)的振動(dòng)還有可能是電磁方面的一些問(wèn)題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達(dá)過(guò)載運(yùn)行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機(jī)械方面造成的振動(dòng)，比如：減速馬達(dá)內(nèi)有雜物、軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動(dòng)等。

　　直流馬達(dá)的馬達(dá)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步馬達(dá)十分相似。通過(guò)壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性，在馬達(dá)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達(dá)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等

　　直流馬達(dá)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達(dá)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。

用收音機(jī)做干擾測(cè)試

玩具電機(jī)加工的工作原理是不斷地通過(guò)電刷來(lái)改變線圈中的電流，從而保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）?？梢韵胂瘢R達(dá)里的磁鐵越大，線圈越長(zhǎng)，則扭矩會(huì)越大，而這種電流的改變會(huì)形成一個(gè)電磁波。電磁波的存在會(huì)對(duì)很多種家用電器造成干擾。如果一個(gè)小孩在等飛機(jī)的時(shí)候玩帶有這種馬達(dá)的玩具，還有可能影響飛機(jī)的起降。所以在實(shí)際工作中會(huì)增加一個(gè)抗干擾的墊圈（如DV WASHER, 0.5港幣左右），但一般設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)在馬達(dá)的兩個(gè)電極上并聯(lián)上一個(gè)陶瓷片電容或一個(gè)電阻（穩(wěn)定電路的作用），一方面減少電刷與線圈轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的電流影響，另一方面起穩(wěn)定作用。實(shí)際工作中，用一個(gè)小收音機(jī)來(lái)做干擾測(cè)試器材，如不影響所有波段的電臺(tái)就基本可以了。