音圈電機(jī)的電磁場計(jì)算與分析

音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)；改變電流的強(qiáng)弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的總稱，兩者概念上是有區(qū)別的。

但是，某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī)，但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電機(jī)更多的用于電動(dòng)機(jī)，但是，經(jīng)過增加簡單的外圍元件，也可作為發(fā)電機(jī)使用。

電動(dòng)機(jī)：是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

直線音圈電機(jī)

直線音圈電機(jī)(以下簡稱音圈電機(jī))是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機(jī)在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中。音圈驅(qū)動(dòng)器(VoiceCoilActuator)主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用音圈電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。因此，對這類電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。