在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。同時(shí)中國(guó)每萬元GDP所消耗的能源遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國(guó)家，能源對(duì)外依存度越來越高，這也值得我們認(rèn)真思考。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接;2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。

反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。

　　自20世紀(jì)60年代以來，中國(guó)先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。

改革開放以來，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。2)減速比大，可完成健身運(yùn)動(dòng)生成與溶解大行星降速傳動(dòng)齒輪構(gòu)造只必須數(shù)的傳動(dòng)齒輪就可以得到很大的減速比，像工業(yè)級(jí)的行星減速器減速比可做到好幾千，并且齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比在大減速比的另外能夠維持結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)小、體型小等優(yōu)點(diǎn)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。

減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來高些。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

　　2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

　　因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開展操縱，而客觀事實(shí)說明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。