有一種齒輪叫有惰輪。以汽車為例，為了把引擎的能源轉(zhuǎn)變?yōu)榱εc速度并傳至后輪，出人意外地要用到許多的齒輪。有些齒輪固定在引擎、車軸或齒軸上面，隨著回轉(zhuǎn)而傳送力與速度。固定在車軸上的齒輪，被前面的齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，持續(xù)地轉(zhuǎn)動著車軸。另外有些齒輪并沒有固定在任何零件上，只是在齒輪軸的周圍不斷地轉(zhuǎn)動，這種齒輪稱作惰輪。惰輪雖然把前方來的力與速度傳給后方，同時把后方的阻力傳給前方，但是都依據(jù)自己的意思行動。導(dǎo)向輪，顧名思義，主要起導(dǎo)向作用，在輪系設(shè)計中，為了達到設(shè)計要求和外形尺寸要求，皮帶的走向是比較復(fù)雜的，但是要保證惰輪張緊輪以及皮帶輪的包角設(shè)計，就需要導(dǎo)向輪在實現(xiàn)設(shè)計要求跟設(shè)計包角。即使它有著重要的功能，但是看起來卻像是閑游一般，所以被稱為惰輪。

在機械設(shè)備中主要利用其慣性的輪子統(tǒng)稱惰輪。在輪系中，如果一個齒輪既是級傳動的從動輪，又是后一級傳動的主動輪，則這個齒輪就被稱為惰輪。

 [1]  惰輪又稱齒輪，它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響，但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響。

惰輪是不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統(tǒng)穩(wěn)定有幫助。惰輪在機械中使用非常普遍，它有助于連接遠處的軸。它只是改變轉(zhuǎn)向并不能改變輪系傳動比

在內(nèi)燃機驅(qū)動的車輛傳動系統(tǒng)中，變速箱的功用有三點：

1、改變內(nèi)燃機至驅(qū)動車輪之間的傳動比，從而改變車輛的驅(qū)動力和行駛速度，以適應(yīng)各種行駛工況的需要；無緊固件的惰輪的制作方法將惰輪按壓配合到軸承的外座圈上，從而形成過盈配合(interferencefit)。2、使車輛能后退行駛； 3、可切斷內(nèi)燃機至驅(qū)動車輪的動力傳遞，以便于內(nèi)燃機無載起動，便于車輛短暫停歇時使內(nèi)燃機不熄火而怠速運轉(zhuǎn)。由于發(fā)動機不能逆轉(zhuǎn)，因此叉車的前進和倒退運動也由變速器來解決。變速箱的主要作用就是適應(yīng)車輛在各種道路條件下起步、加速爬坡和平展的道路上高速行駛時，變速箱將發(fā)動機輸出的扭矩和車速在其中加以變換，使之適應(yīng)行駛驅(qū)動要求。另外，變速箱還可將發(fā)動機的運轉(zhuǎn)和驅(qū)動系統(tǒng)較長期的切斷而相互脫離。