交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)判斷解決

　　知道了那些方面會(huì)導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)故障，實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn)，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場(chǎng)信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后，發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機(jī)械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡(jiǎn)單的原因，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺(tái)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，其中一臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，可以采用簡(jiǎn)單的“對(duì)換法”將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上；常見故障及解決方法：漆銹：原因分析：由于電機(jī)軸承機(jī)殼漆油后干，揮發(fā)出來的化學(xué)成分腐蝕軸承的端面、外溝及溝道，使溝道被腐蝕后發(fā)生的異常音。

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長(zhǎng)時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后，如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng)，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)位置或到達(dá)位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機(jī)械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí)，這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動(dòng)，圍繞負(fù)載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化，這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。

    漆包線：漆包線的質(zhì)量?jī)?yōu)劣主要看其銅線的純度，純度越高雜質(zhì)越少，線徑一致，絕緣層飽滿無破損，柔軟、色澤鮮亮。
    漆包線的絕緣等級(jí)依次為：Y/A/E/B/F/H/C.其中F算是比較高的，可在155攝氏度環(huán)境下工作。B較低，120攝氏度。
    軸承：軸承是振動(dòng)電機(jī)品質(zhì)的保證，同樣型號(hào)的軸承價(jià)格相差幾倍甚至幾十倍，質(zhì)量顯而易見。好的軸承承載力強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)，電流低，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。我公
    軸承潤(rùn)滑油脂：因振動(dòng)電機(jī)允許正常溫升60度，加上環(huán)境溫度，一般使用溫度在70-90度之間，所以要求潤(rùn)滑油脂必須耐高溫，否則運(yùn)行流失起不到潤(rùn)滑作用。振動(dòng)電機(jī)的封罩又叫作防護(hù)罩，振動(dòng)電機(jī)防護(hù)罩作用如下：1、保護(hù)電機(jī)電機(jī)振動(dòng)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，配重塊也產(chǎn)生高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止配重塊甩出。
    密封圈：因振動(dòng)電機(jī)使用環(huán)境不同，密封圈所起到的防塵防水作用相當(dāng)關(guān)鍵，普通的振動(dòng)電機(jī)無密封設(shè)計(jì)或者有密封也起不到什么作用，形同虛設(shè)。

    根據(jù)振動(dòng)機(jī)械設(shè)備的重量來選擇振動(dòng)電機(jī)。振動(dòng)電機(jī)功率越大其激振力越大，激振力用KN（千牛）來表示，1KN大約相當(dāng)于100KG。
    1、振動(dòng)機(jī)械設(shè)備彈簧以上的振動(dòng)體重量加上物料重量的總合應(yīng)該是所選振動(dòng)電機(jī)激振力的1倍。即振動(dòng)電機(jī)的激振力總合應(yīng)該大于振動(dòng)物體總重量的1倍。
    2、振動(dòng)電機(jī)出廠時(shí)激振力不是滿負(fù)荷，一般調(diào)節(jié)在其激振力的70%，這樣可以延長(zhǎng)電機(jī)軸承壽命，避免電機(jī)線圈發(fā)熱，從而達(dá)到使用效果。
    3、如果選用的振動(dòng)電機(jī)激振力達(dá)不到要求，振動(dòng)機(jī)械設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)振幅不夠，物料不運(yùn)行，影響產(chǎn)量，而且還會(huì)造成振動(dòng)電機(jī)過載發(fā)燙，嚴(yán)重的會(huì)使電機(jī)損毀。
    4、如果選用的振動(dòng)電機(jī)激振力過大，超過振動(dòng)體總重量1倍以上，不但增加設(shè)備成本還會(huì)對(duì)振動(dòng)機(jī)械設(shè)備造成傷害，使焊縫撕裂，鋼板變形，左右搖擺。
    四、如果在高海拔地區(qū)、或加裝變頻器控制，應(yīng)當(dāng)降低電機(jī)激振力使用，既振動(dòng)電機(jī)的激振力應(yīng)調(diào)節(jié)在50%。引起振動(dòng)電機(jī)機(jī)殼斷裂的另一種原因就是，在安裝時(shí)是否檢查地腳底面和安裝鋼板直接的接觸是否有平整，要求一定要平整接觸，兩個(gè)接觸面都為加工面，至少要有一個(gè)是加工面，振動(dòng)電機(jī)底面也一定要檢查，確定為平整面無雜物才行。
    五、振動(dòng)電機(jī)電源一般是380V、50Hz，其它電壓屬特殊電壓，可以定制。