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傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。這種斜織機已經(jīng)有了一個機架，經(jīng)面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。粗紋6股、每種包布是抽出一根棉紗捻開來區(qū)分紋路，紋路不同做出來的產(chǎn)品就不同，各個地區(qū)用布紋路都不一樣，所以購買包布時一樣要說明是哪種紋路。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。

織機的組成

1、開口機構(gòu)：根據(jù)織物組織，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口，以供引緯。

2、引緯機構(gòu)：把緯紗引入梭口。

3、打緯機構(gòu)：把引入梭口的緯紗推向織口，形成織物。

4、卷取機構(gòu)：把已織好的織物引離織物形成區(qū)，卷成一定的卷裝。

5、送經(jīng)機構(gòu)：按交織的需要供應經(jīng)紗，并使經(jīng)紗具有一定的張力。

6、機架、啟動、制動、傳動機構(gòu)。

7、保護裝置：預防織疵，安全運轉(zhuǎn)。

8、自動補緯裝置：緯紗用完之后，自動補緯。

9、多色供緯裝置：交替供給不同的緯紗進行交織，無需停車。