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發(fā)布時間:2020-12-31 08:22  
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精密行星減速機的性能優(yōu)勢可概括為哪幾點?
1、高i級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在小程度。
4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理獲得高強度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以行星減速機經(jīng)久耐用壽命長。
為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢
錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。實現(xiàn)機電一體化,使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機,使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接,有效進行變速調(diào)節(jié)。
在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。3、若采用雙油封形式,兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。