1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝焊槍電纜組件YT-CAT503HAH置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過焊槍電纜組件YT-CAT503HAH自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊焊槍電纜組件YT-CAT503HAH槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路焊槍電纜組件YT-CAT503HAH徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮笜岆娎|組件YT-CAT503HAH焊接到工件上，保證焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊接精度焊槍電纜組件YT-CAT503HAH和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通焊槍電纜組件YT-CAT503HAH過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱焊槍電纜組件YT-CAT503HAH體自動焊接，焊接焊槍電纜組件YT-CAT503HAH的相對位置高。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍焊槍電纜組件YT-CAT503HAH然保持單焊槍電纜組件YT-CAT503HAH站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT503HAH通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT503HAH逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH近年來，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口焊槍電纜組件YT-CAT503HAH板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAH熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

?3.在中國的應(yīng)用特點

??（1）我國abb機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路焊槍電纜組件YT-CAT503HAH機車等行業(yè)。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造焊槍電纜組件YT-CAT503HAH水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（3）焊槍電纜組件YT-CAT503HAH我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT503HAH備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什焊槍電纜組件YT-CAT503HAH么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

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