步進電機驅(qū)動器

由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

驅(qū)動器內(nèi)部是應用自修復商業(yè)保險，能夠把電機和驅(qū)動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅(qū)動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅(qū)動器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。

驅(qū)動器基本參數(shù)不對：一般為電流量設定過小，電流量不能驅(qū)動器電機。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅(qū)動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。