焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。根據(jù)自動焊接的優(yōu)點，國內(nèi)外采用自動或半自動的方法實現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接其中一種是通過機械凸輪靠?；蚪嵌缺平鼇韺崿F(xiàn)相貫線的焊接過程。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

點焊機器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數(shù)的46%，主要應用于汽車、農(nóng)業(yè)機械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來新產(chǎn)品開發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國的焊接市場由外國主導。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。
焊鉗的開度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。
焊鉗閉合加壓時，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設計等現(xiàn)金設計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構的優(yōu)化設計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

同時在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機器人傳感技術方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內(nèi)的灰塵，手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關清潔、接觸良好。

除此之外，焊接機器人的網(wǎng)絡通信功能、遙控和監(jiān)控技術、虛擬技術、多智能體調(diào)控技術以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。

焊接機器人中點焊和弧焊機器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？
焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。自動焊接機器人是點焊機器人和弧焊機器人的總稱。既然它們都是自動焊接機器人，應該如何區(qū)分呢？點焊機器人廣泛應用于汽車行業(yè)。在組裝每個車身時，很大一部分點焊是由機器人完成的。然而，當點焊機器人次出現(xiàn)時，它僅用于增強焊接操作。后來，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術在許多行業(yè)的廣泛應用，弧焊機器人作為一種自動焊接機器人，被廣泛應用于通用機械和金屬結構等許多行業(yè)。在電弧焊操作中，焊槍應跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運動過程中的兩個重要指標。焊接機械手已成為工業(yè)不可缺少的一部分，涉及各行各業(yè)，給各行各業(yè)帶來了效率和便利?，F(xiàn)在人們再也不想去糟糕的焊接車間了。只要設置好焊接機器人的參數(shù)，焊接機器人就可以完成任務。焊接機器人是焊接結構生產(chǎn)的一部分，可以代替人工操作，完成復雜的由程序控制的焊接操作設備。使用焊接機器人來完成焊接任務只需要操作者教它一次，然后機器人可以很容易地重復每一步的教學。如果機器人被允許做另一項工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。