伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

定位系統(tǒng)：使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng)，控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。

高速大扭矩：由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩，并且可以高速移動(dòng)。

保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是，一旦將其設(shè)置為特定角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機(jī)移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機(jī)齒輪的兩個(gè)主要目的

伺服電機(jī)的齒輪有兩個(gè)主要目的：

1. 它們賦予電機(jī)機(jī)械優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)生比電機(jī)輸出更大的扭矩。

2. 齒輪將電動(dòng)機(jī)和定位傳感器連接在一起。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計(jì)。電位計(jì)允許伺服機(jī)構(gòu)知道電機(jī)軸的準(zhǔn)確角度。

蕞后，伺服電機(jī)由板載電路板控制，該板通過(guò)信號(hào)線將來(lái)自連接的計(jì)算機(jī)的命令轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動(dòng)。隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)的崛起，有一大批的國(guó)內(nèi)企業(yè)專門克服產(chǎn)品的優(yōu)缺來(lái)提升產(chǎn)品的質(zhì)量和市場(chǎng)口碑，從而全方面接管，其中威科達(dá)的伺服電機(jī)經(jīng)歷了十幾年的產(chǎn)品疊代發(fā)展，現(xiàn)在其本解決了以上的缺點(diǎn)，并在市場(chǎng)上得到很好的響應(yīng)和回饋。

什么是伺服電機(jī)

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，輸入電壓信號(hào)也稱為控制信號(hào)或控制電壓。

伺服電機(jī)種類繁多，應(yīng)用廣泛。例如，在雷達(dá)天線系統(tǒng)中，雷達(dá)天線由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)天線發(fā)射的無(wú)線電波遇到目標(biāo)時(shí)，會(huì)被反射并發(fā)送給雷達(dá)接收機(jī)；雷達(dá)接收機(jī)確定目標(biāo)方位和距離后，向交流伺服電機(jī)發(fā)出電信號(hào)，交流伺服電機(jī)根據(jù)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤目標(biāo)。

伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機(jī)輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)控制精度很不同，又不同在哪里？

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是很普通也很常用的電機(jī)，但由于電機(jī)常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨(dú)使用的設(shè)備，所以很多人即使用過(guò)它，也不太了解它，不知道這兩種電機(jī)有什么區(qū)別。

從步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別來(lái)看，實(shí)際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機(jī)的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動(dòng)機(jī)的步距角較小，達(dá)到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機(jī)的控制精度不僅i限于電機(jī)，它的控制精度是通過(guò)電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證的，例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072，因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655，可見(jiàn)兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會(huì)使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。