為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

怎樣測量無刷電機的相角？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用表的 20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

　　1、切斷電源，防止觸電，等待直流電動機的冷卻。

　　2、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　3、打開直流電動機放油螺塞，取油樣。

　　4、對于帶油位螺塞的直流電動機：檢查油位，是否合格。安裝油位螺塞。

　　5、移去直流電動機油位螺塞檢查油是否充滿。

　　在日常的使用中，我們要時常檢查使用油的相關(guān)事項，保證使用之前是沒有任何問題的，這樣才可以避免給產(chǎn)品造成一些不必要的損失。