步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動器呢？       

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。         

步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機(jī)信號：步進(jìn)電機(jī)停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機(jī)信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域： 

汽車制造業(yè)：發(fā)動機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機(jī)組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等；

機(jī)床制造業(yè)：車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等；

鑄件制造業(yè)：機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等；

制藥業(yè)：原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等；

電子制造業(yè)：印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等；

醫(yī)學(xué)器械：CT等。

步進(jìn)電機(jī)

單極性電機(jī)每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。

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