諸暨市潤(rùn)東機(jī)械有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造、銷售印刷機(jī)械部套、零配件的科技型中小企業(yè)。主要產(chǎn)品有：模切清廢機(jī)、收紙機(jī)、輸紙飛達(dá)、各種輸紙吸嘴、模切牙排、拉規(guī)、推拉一體規(guī)。

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改進(jìn)傳統(tǒng)的深孔加工工藝，尤其是選用的鉆頭應(yīng)具有很好的定位與導(dǎo)向功能。在零件熱處理之前，深孔不進(jìn)行任何加工。機(jī)床選用DMU五軸加工中心，利用機(jī)床的多軸功能，零件熱處理后，?28H7mm的孔從型腔面加工，?40、?41H7、?42H7、?44H7、M48×2、?50mm從背面加工，在一次裝夾的情況下，將該孔所有的機(jī)加工工作全部完成。既保證零件加工精度，又提高了加工效率，鉆孔的加工工藝流程如圖3所示。

高精度減速器的存在，使伺服電機(jī)能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，并能將轉(zhuǎn)速降至機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器與普通減速器相比，要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中的5種主要減速機(jī)，不同類型的精密減速機(jī)在傳動(dòng)效率、減速比等方面有所不同。減速器的主要指標(biāo)有：扭矩剛度、傳動(dòng)精度、起動(dòng)力矩、空程、背隙、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本會(huì)越來(lái)越高，智能化已是大勢(shì)所趨。在激烈的產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，機(jī)械智能化改變了傳統(tǒng)的制造方式，提升了企業(yè)在市場(chǎng)上的適應(yīng)力和競(jìng)爭(zhēng)力；設(shè)備智能化提高了設(shè)備的可靠性，降低了維護(hù)成本，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，自動(dòng)化、智能化是機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展的必然選擇。