直接驅(qū)動電機

1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時，由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現(xiàn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。

3.高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

直驅(qū)電機的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機和電梯門機設(shè)備，其驅(qū)動電機均采用旋轉(zhuǎn)電機，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為負載的直線運動。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機和電梯門機具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、故障率高、維護成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點。為克服原有設(shè)備的缺點，我們采用圓筒型永磁直線同步電機作為驅(qū)動電機，取消了轉(zhuǎn)換機構(gòu)，電機與負載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機和電梯門機整體結(jié)構(gòu)大大簡化，性能顯著提高。