打井機的組成：柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統(tǒng)、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。

　打井機的結構特點：

　　1、上驅動（動力頭）機型，鉆進行程長，加接鉆桿方便，無需加接主動鉆桿。

　　2、鉆桿結構新穎，提引、擰卸工具獨特，連接拆卸鉆桿方便、快捷。

　　3、自備電源、背負自行式結構，工作靈活便利。

　　4、標準化、通用化程度高，使用、維護方便。

　　打井機機結構形式：有牽引式、車載式、車載背機式三種形式。