天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

剛剛過去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因為是機(jī)器人的時代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機(jī)器人、全自動流水線、機(jī)械手等聯(lián)動服務(wù)，實現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機(jī)器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過碼垛機(jī)器人的使用方法以后，我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機(jī)器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

 一、高位碼垛機(jī)器人

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的點(通常低于機(jī)器人的基座)與點之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機(jī)器人時，需要了解清楚機(jī)器人的載重量、運(yùn)動范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機(jī)器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

當(dāng)今社會是競爭的時代，人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機(jī)器人比，特別是制造企業(yè)生產(chǎn)線上的工人，即使你的工作速度以及準(zhǔn)確性已經(jīng)達(dá)到登峰造極的程度，但是在面粉包裝碼垛機(jī)器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)安裝使用，等等特點面粉包裝碼垛機(jī)器人成為代替人工的必選設(shè)備。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機(jī)器人工作站中，多臺機(jī)器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進(jìn)行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機(jī)器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機(jī)器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。